角速度是一個描述物體繞圓心旋轉速度的物理量，其定義式為ω=Δθ/Δt，即角位移Δθ與時間Δt的比值。當時間Δt趨近於零時，這個比值的極限就是瞬時角速度。角速度ω是矢量，其方向遵循右手螺旋定則，即四指從ω的方向旋轉至角位移的方向，大拇指指向即為角速度的方向。在平面內，逆時針旋轉時ω向上，順時針旋轉時ω向下。
角速度的單位通常是弧度每秒（rad/s）。在勻速圓周運動中，角速度與周期T和頻率f的關係可以表示為：
ω=2π/T（角速度等於2π除以周期）
ω=2πf（角速度等於2π乘以頻率）
此外，有時會遇到以度每秒（°/s）為單位的角速度，這是非國際單位制。要將度每秒轉換為弧度每秒，可以使用以下關係：
180°/π = 1 rad
因此，360°/T（一整圓的角速度）轉換為弧度每秒是2π/T。這表明在一秒鐘內完成一整圓的旋轉對應的角速度是2π rad/s。