質心的求法取決於所考慮的系統的類型，對於單一質點系統，其質心位置可以通過以下公式計算：
對於二維空間中的質心，使用公式 \( x_c = \frac{\sum m_i x_i}{\sum m_i} \) 和 \( y_c = \frac{\sum m_i y_i}{\sum m_i} \)，其中 \( x_i \) 和 \( y_i \) 是各個質點的位置，\( m_i \) 是各個質點的質量。
對於三維空間中的質心，使用公式 \( x_c = \frac{\sum m_i x_i}{\sum m_i} \)，\( y_c = \frac{\sum m_i y_i}{\sum m_i} \) 和 \( z_c = \frac{\sum m_i z_i}{\sum m_i} \)，其中 \( x_i \)、\( y_i \) 和 \( z_i \) 是各個質點的位置，\( m_i \) 是各個質點的質量。
對於連續分佈的質量，質心的位置可以通過積分來計算，例如，對於二維空間中的質心位置，可以使用公式 \( x_c = \frac{\int x(m)dm}{\int dm} \) 和 \( y_c = \frac{\int y(m)dm}{\int dm} \)，其中 \( x(m) \) 和 \( y(m) \) 是質量分佈的函數。
對於三維空間中的質心，可以使用相似的公式，但需要考慮到所有三個維度。重要的是要理解，這些公式計算的是質量中心（質心），而不是重心，除非在均勻重力場中，否則質心和重心可能不在同一個點上。