透鏡成像原理主要基於光在不同介質中傳播時的折射現象。以下是詳細信息：
當光線通過透鏡時，它們會按照特定的規律折射，從而在透鏡的另一側形成像。凸透鏡能夠會聚光線，形成倒立的實像；凹透鏡則發散光線，形成正立的虛像。
凸透鏡成像時，物體放在焦點之外，會在凸透鏡的另一側形成倒立的實像，這個實像可以是縮小的、等大的或放大的。物體放在焦點之內時，會在凸透鏡的同一側形成正立放大的虛像。
凹透鏡則不同，它對光線起發散作用，其成像規律比凸透鏡複雜得多。
此外，透鏡成像時，物體上每一點發出的光線經過透鏡折射後，都在透鏡的焦點上形成一個像點。如果擋住透鏡的一部分，這並不會影響其他光線形成完整的像，但會影響像的亮度。