道家四大真人分別是：
通玄真人。文子，姓辛名銒，一名計然，號龍拯，曾受業於老子，是戰國末期的著名道教代表人物，著有《文子》一書，主張「道」即「氣」，其思想對後世影響深遠。
沖虛真人。列子，名禦寇，亦名圄寇、圉寇，是春秋時期的道學家，主張清靜無為、獨立處世，著有《列子》一書，是道教發展的重要支柱。
南華真人。莊子，姓莊名周，字子休，是戰國時期的道家代表人物，著有《莊子》一書，繼承和發展了老子的思想，主張超脫現實關係而盡情逍遙。
洞靈真人。亢倉子，又稱庚桑子，是老子的弟子，春秋時期陳國人，主張清靜無為，自然超脫，著有《亢倉子》一書，其思想對道教的發展產生了重要影響。