三清四御是道教中的重要神祇，代表了道教宇宙觀和宗教哲學的高層次理念。
三清指的是玉清元始天尊、上清靈寶天尊和太清道德天尊。這三尊神代表了道教宇宙觀中的最高神格，分別是宇宙的開創者、大道的化身和道家創始人老子。
四御則包括北極紫微大帝、南極長生大帝、勾陳上宮天皇大帝和承天效法後土皇地祇。這些神祇輔佐三清，負責治理三界，維護宇宙秩序。他們分別是：
北極紫微大帝。執掌天道，負責天經地緯、日月星辰的運轉。
南極長生大帝。主管萬物的生死和壽命，能呼風喚雨，役使雷電鬼神。
勾陳上宮天皇大帝。輔助玉皇大帝，權衡南北兩極和天地人三才，主持人間兵革皇權之事。
承天效法後土皇地祇（後土娘娘）。掌管山嶽土地變化及諸山神，地祇和三山五嶽大帝等大神，節制劫運之事。
三清四御的概念體現了道教對於宇宙、自然和社會的深刻理解，以及對於神祇職責和作用的詳細闡述。