醉歌的意思可以從兩個方面理解：
字面意義：醉歌指的是在醉酒狀態下演唱的歌曲或奏樂，通常表達了一種放鬆和釋放的心態。在《醉歌》這首詩詞中，它描繪了作者醉酒後的歡樂場景，表達了醉酒時忘卻煩惱、拋開世俗紛擾的豪情。
深層含義：《醉歌》也表達了作者陸游的豪放不羈、超脫世俗的心境。詩中，陸游自稱不痴不聾、不作翁，平生與世無爭，像馬牛一樣隨性自在。他自嘲說自己無才無德，但與他交往的人都對他讚譽有加。他表示自己不追求成佛，也不渴望封侯，不需要賣劍換牛，不需要脫去貴族的衣裘來換取酒。他嘲諷說，富貴人家的子弟飽享美食，而貂蟬卻從窮苦出身，這是命運的安排，人無需過分計較。他認為自然界的陰陽變化是美好的，只有在閒暇時才能掌管晴雨，就像鵓鳩一樣自由自在。他宣稱辛苦修建的城池不如吟唱風月登高樓，表達了他對自然和藝術的追求。最後他說自己作楚舞，我作齊歌，表示他對生活滿足，滿足即可安心離世。