製作醋豆的步驟如下：
準備黃豆或黑豆，將其洗淨，並晾乾。
將黃豆炒熟，可以放在平底鍋中炒至表皮開裂，注意火候不要太大，以免炒焦。
將炒好的豆子放入預先準備好的乾淨、乾燥的玻璃瓶或瓷瓶中。
加入適量的食醋或陳醋，使醋液面高於豆子一至二厘米。隨著豆子膨脹，可能需要再加入醋以保持醋液面高於豆子。
密封瓶口，將瓶子放置在陰涼處或冰櫃冷藏室，讓豆子完全浸泡在醋中。
浸泡時間根據不同的方法而異，一般為一星期到一個月。期間，黃豆會膨脹並吸收醋。
浸泡完成後，可直接食用。如果不喜歡酸味，可以適量加點糖。
以上方法僅供參考，具體可以根據個人口味和需求進行調整。