功率
馬力是工程技術上常用的一種計量功率的單位，單位是PS，俗稱匹。馬力這個單位的概念是由蒸汽機的改進者詹姆斯·瓦特命名，用來表示他的蒸汽機相對於馬匹拉力的功率，它的定義爲“一匹能拉動33000磅並以每分鐘1英尺走動的馬所作的功率”。
常見的馬力單位有HP英制馬力和PS公制馬力等，其中HP英制馬力定義爲：一匹馬於一分鐘內將200磅（lb）重的物體拉動165英尺（ft），相乘之後等於33000lb-ft/min；PS公制馬力定義爲：一匹馬於一分鐘內將75kg的物體拉動60米，相乘之後等於 4500kgm/min。經過單位計算發現1hp=4566kgm/min，與公制的1ps=4500kgm/min有些許差異。
馬力是衡量汽車發動機性能的一箇單位，同時也是衡量一輛汽車性能好壞的重要參數。功率的國際通用單位是千瓦（KW），千瓦和馬力都是功率的單位，本質上沒有區別，兩者的換算單位爲1匹約等於0.735千瓦，1千瓦約等於1.36匹。