摩羯座的由來與古希臘神話中的牧神潘(Pan)有關。
潘是天使漢密斯的兒子，以其山羊角、羊蹄和山羊鬍子而著稱。在希臘神話中，潘負責保護音樂、詩歌和戲劇，並在眾神的宴會上表演牧笛，引起了美杜莎的追殺。為了逃避，潘變成了一條魚，但由於緊張，他的下半身變成了魚尾，而上半身仍然保持山羊的形態。宙斯看到這一幕，覺得非常有趣，於是將這個半羊半魚的形象升到空中，形成了摩羯座。
此外，摩羯座的形象也與古印度文化中的水生動物「摩伽」(Makara)有關，它在印度教中被視為宗教儀式中的重要象徵。在中國文化中，摩羯座也受到了一定的影響，例如在《易經》中被稱為「乾卦」，象徵著天、父、君子等意義。總的來說，摩羯座在不同的文化中有著不同的象徵意義和文化內涵。