鴿子式的練習步驟如下：
坐在地面上，雙腿伸直向前。彎曲右膝，將右腳腳跟貼近左側腹股溝，保持右膝蓋觸地。左腿向後伸直，左大腿前部、膝蓋、腳趾觸地，胸腔上提，伸展頸部，儘量將頭向後仰，以保持平衡。
彎曲左膝，左腳向上抬起貼近頭部，左小腿與地面保持垂直，收緊左大腿肌肉。呼氣時，用右手向後抓左腳。
保持身體穩定，可以嘗試將雙手相扣，如果無法做到，可以使用伸展帶輔助練習。
保持這個姿勢幾組呼吸，然後身體還原，再做另一側的練習。
鴿子式是一種有助於活化關節、伸展梨狀肌、促進臀部和腿部血液循環的體式。對於久坐或缺乏活動的人來說非常適合。