鼓式剎車作為一種歷史悠久的剎車系統，既有其獨特的優點，也存在一些缺點。
鼓式剎車的優點有：
結構簡單。製造成本較低。
剎車力強。適用於重量較大的車輛，如貨車。
自動剎緊效果。可以使用較低的油壓，手剎車機構的安裝容易。
鼓式剎車的缺點有：
散熱差。在連續剎車的情況下，熱量無法快速散失，可能導致剎車效率下降。
自清潔能力差。剎車過程中產生的碎屑可能影響接觸面，進而影響制動性能。
反應較慢。剎車系統反應不如盤式剎車快速，不利於高頻率的剎車動作。
維修複雜。鼓式剎車需要定期調整剎車間隙，維修較為困難。
總的來說，鼓式剎車更適合用於對剎車性能要求不是特別高，或者需要較強的剎車力（如重型車輛）的場合。而對於追求高性能、快速反應和良好散熱性能的現代車輛，盤式剎車則更為常見。