在GTA5中與好友一起玩的方式如下：
添加好友。首先，確保您已經添加了想要一起玩的好友。這可以通過進入遊戲，按鍵盤右上角的Home鍵，點擊社交按鈕，然後在尋找玩家搜尋框中輸入好友的ID來完成。
邀請好友。在遊戲中按ESC鍵，然後選擇線上選項。在出現的選單中選擇進入GTA線上模式。在這裡，您可以選擇創建不公開的朋友戰局。這時，只有您和邀請的好友可以加入。
加入好友的戰局。如果您的朋友已經創建了一個私人戰局，您可以按ESC鍵，選擇好友選項，然後在好友列表中找到他們並加入他們的遊戲。
與好友一起遊戲。現在您可以和好友一起在遊戲中的戰局裡進行遊戲。
這些步驟可以幫助您在GTA5中與好友一起玩。