刷機iPhone 4至最新iOS版本的步驟如下：
下載並安裝最新版的iTunes和對應iOS固件。前往官網下載，確保版本支持iPhone 4。
連線iPhone 4並打開iTunes。使用數據線將iPhone 4連線至電腦並啟動iTunes。在iTunes中選擇您的設備。
備份數據。在iTunes的設備摘要頁，確保已備份以下信息：地址簿、通訊錄、iCalendar日曆、郵件賬戶等。對於套用數據，勾選「同步應用程式」以保存套用設定和遊戲存檔。同步音樂、影片和電視節目至電腦，以防數據丟失。若手機中有大量照片，也請備份至電腦。
進入恢復模式或DFU模式。恢復模式：先長按電源鍵關機，再開機並持續按電源鍵和Home鍵直到看到連線iTunes的提示。DFU模式：同時長按電源鍵和Home鍵約10秒，直到螢幕變黑，鬆開電源鍵，但繼續按住Home鍵。
開始更新。在iTunes中，按住Shift鍵（Windows）或Option鍵（Mac），同時點擊「恢復」或「更新」按鈕，選擇已下載的固件檔案進行更新。
等待更新完成。更新過程可能需要幾分鐘。
恢復備份。更新完成後，按照提示激活設備並恢復之前備份的數據。
請注意，刷機過程中要確保設備電量充足，避免因電量不足導致刷機中斷。在操作過程中如有疑問或遇到困難，建議諮詢專業人士或查看相關教程。