OpenGL ES（OpenGL for Embedded Systems）是OpenGL三維圖形應用程序編程接口（API）的一箇子集，專門設計用於嵌入式系統，如智能手機、平板電腦、遊戲主機等。
OpenGL ES是跨平臺的，支持多箇平臺，包括桌面系統的Linux和Windows，以及移動端的Android和iOS等。它包括一系列庫函數，用於繪製2D或3D圖形，渲染圖片和視頻等。OpenGL ES的不同版本，如ES 2.0和ES 3.0，提供了不同的功能和性能優化，例如可編程着色器、紋理壓縮、伽瑪矯正等。
OpenGL ES由Khronos組織定義和推廣，是WebGL（瀏覽器中的3D圖形標準）的基礎之一。