比例-積分-微分控制器
PID算法，即比例-積分-微分控制器，是一種廣泛套用於工業控制和其他領域的自動控制技術。
PID算法通過調整其參數來修正系統的輸出，以實現期望的控制效果。它基於這樣的核心思想：通過考慮控制對象的當前狀態、過去一段時間的狀態值和最近一段時間狀態值的變化，共同決定當前的輸出控制信號。這種算法不僅考慮了比例（Proportional）的控制，還包括了積分（Integral）和微分（Differential）的控制元素，從而實現對系統的精確和快速調整。
PID控制器在系統回響速度、穩定性和準確性方面表現出色，廣泛套用於各種工業過程、汽車控制系統、航空航天、家用電器等多個領域。