TDOA（Time Difference of Arrival，到達時間差）算法是一種無線定位技術，其基本原理是利用信號在不同接收站之間到達的時間差來確定信號發射源的位置。這種算法不需要用戶設備和基站之間的時鐘同步，但需要基站之間的時鐘同步。
TDOA算法的工作機制如下：
當信號從發射源發出併到達各個接收站時，各個接收站會記錄下信號到達的時間。這些時間信息與參考接收站記錄的時間進行比較，以計算出時間差。
這些時間差被轉換為距離差，並通過雙曲線交點的方法來確定發射源的位置。具體來說，以接收站為焦點，距離差為長軸畫出雙曲線，雙曲線的交點即為信號的發射位置。
TDOA算法的優點包括不需要用戶設備和基站之間的時鐘同步，這減少了系統校準的複雜性。此外，與TOA（Time of Arrival，到達時間）算法相比，TDOA提高了定位精度。然而，TDOA算法也有一些限制和挑戰，例如需要基站之間的高度同步，以及可能受到多徑效應和信號衰減的影響。
在實際套用中，TDOA定位系統通常採用多個接收器同時接收信號，並測量信號的到達時間。通過多點測量結果，可以計算出多個距離差，並利用這些距離差確定發射器的位置。這種算法通常採用最小二乘法、多邊形法等數學方法進行求解。