《Valkyrie Chronicles 4》的故事圍繞著失落已久的Valkyrie Chronicles 4展開。主角是原四代主人公的後代，他們為了尋找自己的身世真相而踏上旅程。在旅途中，他們將與各種角色交流，解開各種謎團，探索被遺忘的城市和遺蹟，並與敵人進行戰鬥。
此外，本作還新增了名為“鋼之卷物語”的新故事。這個故事講述了鋼鐵機械術的發展與主角家族的命運緊密相連，同時與主線故事有著千絲萬縷的聯繫。
總的來說，《Valkyrie Chronicles 4》的故事包含了多個篇章，其中包含了主角家族的探索、角色交流、謎團解開、遺蹟探索、戰鬥等元素，同時新增的鋼之卷物語也是一個引人入勝的新故事。