九牛二虎這個成語的典故源自中國古代的傳說故事。相傳，古代有一位名叫伯牛的人，他有九頭牛和兩隻老虎。他的力量和能力超出常人的想像，人們都稱呼他為九牛二虎。九牛二虎不僅力大無窮，而且馴養得很好，非常聰明。伯牛也因此成為了一個傳奇人物和神話人物。
另外，九牛二虎這個詞語的由來也可以追溯到元·鄭德輝的《三戰呂布》。在《三戰呂布》楔子中，有「兄弟，你不知他靴尖點地，有九牛二虎之力，休要放他小歇」的表述，用來比喻很大的力氣。
此外，九牛二虎這個成語在中國文化中經常被用到，特別是在古代文學、詩歌、戲劇、歌曲等藝術形式中。例如，唐代大詩人杜甫有一首名為《春望》的詩，其中有一句「九牛二虎之力盡，故知元氣不露形」，這句詩句里使用了九牛二虎這個比喻，強調了天地元氣不露形的特點和存在。