五服制罪是中國古代的一種法律制度，它根據血緣關係的親等遠近來決定罪行的輕重。這一制度體現了古代立法者的智慧，是宗族血緣觀念在法制上的體現，旨在維護家族的等級制。五服制罪的原則是「準五服以制罪」，即根據罪犯與被害人在五等服制中的親疏遠近關係來量刑。這一原則在《晉律》中被確立，並成為後世法律的一部分。
五服制包括以下五種：
斬衰：用極粗生麻布為喪服，不縫衣旁及下邊，服喪期限為三年。
齊衰：用次等粗生麻布，縫衣旁及下邊，根據服喪期限長短，分為齊衰三年、齊衰杖期（一年）、齊衰不杖期（不執杖，一年）、齊衰五月和齊衰三月五等。
大功：用粗熟布為喪服，服喪期限為九月。
小功：用稍粗熟布為喪服，服喪期限為五月。
緦麻：用稍細熟布為喪服，服喪期限為三月，是表示邊緣親屬的最輕的服。
五服之外，同五世祖的親屬為袒免親，同六世祖的親屬便是無服親。五服制罪的原則是：服制愈近，即血緣關係越親，以尊犯卑者，處刑愈輕；相反，處刑愈重。服制愈遠，即血緣關係疏遠者，以尊犯卑，處刑相對加重；以卑犯尊，相對減輕。