人類的起源可以追溯到約1200萬年前的森林古猿，這些森林古猿歷經了猿人類、原始人類、智人類到現代人類的四個階段，一步一步的進化發展而來。這一理論是由英國的生物學家達爾文在19世紀提出的，他認爲物種是在根據環境慢慢變化的，爲了適應環境改變和淘汰一些不能適應環境的個體，經過漫長的時間，逐漸進行了物種的變化。
關於人類的起源地，存在一些爭議。19世紀，達爾文就認爲人類可能起源於非洲。20世紀20年代，非洲發現了南猿化石，許多人認爲非洲是真正的人類起源地。非洲地域遼闊，地形複雜，既有熱帶叢林和草原，又有荒漠和高山峽谷，是人類起源的理想地區。並且，非洲在過去的幾十年中曾發現了許多中更新世重要的人科化石。另一種觀點認爲人類最早是在亞洲出現的，從巴基斯坦和印度北方的西瓦拉克山發掘出來的臘瑪古猿化石，以及在中國雲南開遠小龍潭、雲南祿豐發現的臘瑪古猿化石等，都支持這一觀點。
除了進化說，還有神創說和外星降臨說。神創說認爲人類是由造物主或者神所創造的，這種說法可以參考我們人類社會中，遍佈全世界的神創造人類的各種版本的神話故事，如我國的女媧娘娘捏泥造人的故事，還有《聖經》當中所講的亞當與夏娃的故事。外星降臨說則認爲人類是由外星的高等級文明，將他們族羣當中的一部分，遷徙到地球上發展而來的，或者外星人當中的高級文明在光顧地球之後，利用自己所具有的超級先進的生物基因技術，來對地球上的本土生物進行改造所產生的。
總的來說，目前主流的科學理論認爲人類是由古猿進化而來，而具體的起源地點存在一些爭議。