“人生昧履 砥礪而行”出自《孟子》的《盡心章句下》，原文如下：“有弗學，學之弗能，弗措也；有弗問，問之弗知，弗措也；有弗思，思之弗得，弗措也。思非難也，得之難也。
人為不善，未必不曉得；知而故為不善，是耳目心機已為不正，不是不知。如入芷蘭之室，久而不聞其香，即與之化而俱香也。故曰：‘居是室也，入是室也，則其好惡在與人同。’舉相近邇，則天下之言性善者從之。”
其中“人生昧履 砥礪而行”的意思是：人生路途遙遠且不好走，應該披荊斬棘，不畏艱難險阻，砥礪前行。
因此，“人生昧履 砥礪而行”這句話的意思是鼓勵人們面對困難時要堅持不懈，勇往直前，不畏艱難險阻。