實際成本，也稱爲歷史成本，是指在實際交易或事項發生時所發生的真實成本。
實際成本通常包括爲獲取或製造某項財產或物資而實際支付的現金或現金等價物。這種成本不會因爲時間或空間的變化而變化，並且是確定資產和負債價值的基礎。在實際成本的計量中，資產按購置時支付的現金或現金等價物的金額，或者按購置時付出對價的公允價值計量。負債則按因承擔現時義務而實際收到的款項或資產的金額，或者承擔現時義務的合同金額，以及爲償還負債預期需要支付的現金或現金等價物的金額計量。實際成本通常由原材料、勞務、製造成本（包括直接和間接製造成本）、銷售費用、行政管理費用以及稅金組成。這種成本計算方式常用於會計和財務報告中，以反映過去交易或事項的實際經濟影響。