助動詞在英語語法中主要用於以下幾種情況：
構成疑問句。當需要構成疑問句時，助動詞會被用在句首，後面接動詞原形。例如，在一般現在時、一般過去時、一般將來時、現在完成時和過去完成時等時態中，助動詞分別是do/does、did、will/would/shall/should、have/has、had。
構成否定句。當需要對句子進行否定，在實義動詞後面加上not，而助動詞則用來幫助構成否定句。例如，在一般現在時中，如果主語是第三人稱單數，使用助動詞does的否定形式，如"I do not love you"（我不愛你）。
強調語氣。助動詞有時也用於強調語氣，但這不是必需的。例如，"I do love you"（我確實愛你）比"I love you"（我愛你）更強調。
特殊疑問句和反意疑問句。在特殊疑問句和反意疑問句中也會使用助動詞。
此外，系動詞如be動詞等在某些結構中用於連接主語和表語，不需要助動詞協助。