他留人自稱「他魯」或「他魯蘇」，是彝族的一支，主要分布在雲南省麗江市永勝縣六德鄉，以及相鄰的寧蒗縣和華坪縣，總人口約8000人。他們有自己的語言但沒有通用文字，使用漢語和漢字。他留人集中分布於他留山，該山位於六德鄉川緬公里麗攀線西北部，距永勝縣城45公里。他留山位於他留河上游兩岸，具有溫帶大陸性氣候至寒溫帶氣候，生態環境較好。
他留人的歷史背景複雜，包括明朝洪武年間的漢族軍事移民及其後裔，這些移民最初參與修築了瀾滄衛城，後來被派遣到位於滇川交通要道的營盤村一帶屯守。他們的祖籍多為湖南長沙府湘鄉縣、麻林縣或江西吉安府。
他留人的文化特色包括豐富的口述歷史、獨特的成年禮、「青春棚」中的婚戀方式，以及特色的民居和他留粑粑。他們每年農曆六月二十四會舉行盛大的祭祖儀式，保留用360根青松枝搭建簡易祭祖門的習俗，以此紀念到此開疆拓土的先民。
隨著旅遊業的發展，他留人的傳統文化和生活方式逐漸被更多人了解。