手剎，也稱為輔助制動器或駐車制動，是一種用於在停車時給汽車提供阻力，防止汽車溜車的裝置。手剎可以通過手或腳進行操作，而高級車型則採用了電子控制的駐車系統，稱為電子手剎。
手剎的工作原理是採用鋼絲拉線連線到後制動蹄上，以對車子進行制動。長期使用手剎會使鋼絲產生塑性變形，這種變形是不可恢復的，所以長期使用會降低效用，手剎的行程也會增加。
手剎的使用方法包括：在坡段堵車時，切記莫忘拉手剎。在高速行駛中，手剎不能代腳剎。在起步的時候，要確定把手剎打下去。
此外，還有一些特殊情況下的使用方法，如在行駛過程中，萬一剎車系統壞了，可以嘗試間歇、緩慢、不停地拉緊、放鬆手剎，使車輛停下來。