周代制度是中國歷史上第三個朝代，也是最後一個世襲奴隸制王朝的制度。周朝的制度主要包括以下幾個方面：
分封制。周朝實行分封制，將土地和人民分封給王族、功臣和古代帝王的後代，這些領地稱為諸侯國。諸侯有義務為周天子鎮守疆土、隨從作戰、交納貢賦和朝覲述職。
宗法制。宗法制是周代政治制度的一個重要組成部分，它用父系血緣關係的親疏來維繫政治等級和鞏固國家統治。周王是天下的大宗，王位由嫡長子繼承。大宗可以命令和約束小宗，小宗必須服從大宗。這種制度有利於統治集團內部的穩定和團結。
禮樂制。禮樂制是周代文化的集中體現，它既是典章制度的總匯，又是人們各種行為的準則。通過禮樂制度，周朝規範了貴族的身份地位，規定了貴族在衣、食、住、行等方面的行為規範。
井田制。井田制是西周時期的一種土地制度，土地被分隔成方塊，形狀像「井」字。井田屬周王所有，分配給庶民使用。領主不得買賣和轉讓井田，還要交一定的貢賦。
此外，周朝的官制複雜，以卿士寮和太史寮為核心，卿士寮負責管理王畿內的事務，太史寮則負責冊命、制祿、祭祀、時令、圖籍等。