四衝程是指活塞在氣缸中一箇完整的單向直線運動週期，包括進氣衝程、壓縮衝程、做功衝程和排氣衝程。
這四個衝程構成了發動機的一箇工作循環。以下是詳細介紹：
進氣衝程。此時進氣閥打開，活塞向下運動，允許燃油和空氣的混合物進入汽缸，當活塞運動到最低點時，進氣閥關閉。
壓縮衝程。進氣閥和排氣閥都關閉，活塞向上運動，壓縮燃油和空氣的混合氣體，當活塞運動到最頂部時，壓縮衝程結束，此時機械能轉化爲內能。
做功衝程。火花點燃混合氣體，燃燒的氣體急劇膨脹，推動活塞下行，將內能轉化爲機械能。
排氣衝程。排氣閥打開，活塞向上運動，將燃燒後的廢氣排出，當活塞運動到最頂部時，排氣衝程結束。
這四個衝程不斷重複，構成了發動機的工作循環。