土壤的形成是一箇複雜的過程，涉及多種自然和人爲因素。具體來說，土壤形成的主要因素如下：
自然成土因素。包括氣候、生物、母質（即未風化的岩石）、地形、時間（年齡）。這些因素共同作用，影響着土壤的發展。例如，氣候決定着成土過程的水分和熱量條件，生物活動如植物吸收營養元素和微生物分解有機物，母質提供了土壤的初始物質基礎，地形影響水分和營養元素的分佈，而時間則使這些因素的綜合作用更加顯著。
生物活動。生物在土壤形成中起着主導作用。植物通過吸收分散於母質、水圈和大氣中的營養元素，並利用太陽能製造有機質，促進了土壤的形成和演化。微生物則參與有機質的分解和養分循環。
風化作用。這是一箇關鍵的地質過程，涉及岩石的物理和化學分解。風化作用使岩石破碎，改變其理化性質，形成疏鬆的風化殼，這是土壤形成的初始階段。
地質大循環和生物小循環。地質大循環指的是陸地岩石經風化作用產生的物質，通過淋溶、剝蝕、搬運等過程，最終沉積在湖泊和海洋中，並經過成岩作用形成新的岩石。生物小循環則是指營養元素在生物體和土壤之間的循環，包括植物的吸收、動物的食用、以及有機體的分解和礦質化。
此外，人爲因素如耕作、施肥和灌溉等活動也會影響土壤的形成和性質。例如，長期的水耕、灌排等措施可以形成特定的耕作土壤。