蜈蚣是一種雜食性動物，其食物主要包括各種小動物、昆蟲、軟體動物和某些植物。具體如下：
動物性食物。蜈蚣會捕食如蟋蟀、蝗蟲、蟑螂、蠅類、蜘蛛等昆蟲，以及蚯蚓、蝸牛等軟體動物。它們還會捕食黃粉蟲、金龜子、白蟻、蟬、蜻蜓、蜂類及其卵、蛹、幼體等。除此之外，蜈蚣的食物還包括魚、蛙、壁虎、鼠婦、地鱉蟲、螳螂、油葫蘆、螻蛄、知了、倒退蟲、黃蜂等，以及各種畜禽和水產動物的肉、內臟、血、軟骨等。
植物性食物。蜈蚣也會吃水果皮、土豆、胡蘿蔔、嫩菜等植物性食物，以及各種穀物麵粉和豆類麵粉等。
此外，蜈蚣的食物還包括牛奶、麵包等。需要注意的是，蜈蚣對食物的新鮮度要求很高，不吃腐臭的食物。人工養殖時，應定期投餵新鮮飼料，並注意清理剩餘食物，防止腐爛。