製作豆包的方法主要包括麵團的準備、豆餡的調製、包製和蒸製。以下是詳細步驟：
麵團準備。對於糯米麵團，將糯米粉和熱水混合，攪拌成光滑的麵團，需要較硬一些，以便成品口感筋道、不易塌陷，將麵團放置保溫處醒發一夜。對於普通麵粉麵團，將麵粉、酵母和糖混合，加水攪拌成麵團，醒發至兩倍大。
豆餡調製。將紅豆提前泡發，煮至軟爛，可以加入糖和紅糖調味，炒制至乾燥，部分人喜歡加入豬油以增加口感，最後將煮好的紅豆搗碎或碾碎，團成小圓球備用。
包製。將醒發好的麵團取出，排氣後分割成小劑子，每個劑子擀成中間稍厚、邊緣薄的圓形，放入豆餡，包起來，收口處多捏一捏以確保封口。
蒸製。將包好的豆包放入蒸籠，醒發一段時間後，大火蒸製約15分鐘。蒸熟後燜3至5分鐘以防塌陷。
完成以上步驟即製作完成豆包，可以根據個人口味進行適當的調整和變化。