製作家庭冰激凌的方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
在碗中打入三個雞蛋，把蛋黃和蛋白分開，蛋黃放入小奶鍋中，加入25克白糖和15克牛奶，用手動打蛋器攪拌均勻。
將混合物小火加熱至濃稠狀態，然後放置冷卻。
準備200克淡奶油，加入15克白糖，用電動打蛋器打發至出現明顯紋路。
將1/3的蛋黃糊和奶油混合均勻後，倒入剩餘的奶油中再次混合均勻。
將混合好的冰激凌液倒入裱花袋中，擠入冰淇淋模具里。
輕輕震動模具排出氣泡，蓋上蓋子，放入冰櫃冷凍過夜。
除了這種方法，還可以使用冰淇淋粉和其他食材自製冰激凌。例如，將牛奶和冰淇淋粉混合後倒入模具中冷凍。或者將淡奶油、煉乳和白糖混合後冷凍，每隔一段時間攪拌一次，直到冰激凌凝固。
這些方法都需要將混合好的冰激凌液放入冰櫃冷凍，期間可以加入不同的口味，如水果、朱古力等，以增加風味。