拐杖是一種輔助行走的工具，主要用於幫助腿腳受傷或行走困難的人保持平衡和支持體重。使用時，拐杖的高度應調整至患者身高減去41厘米，拐杖頂部的海綿墊應距離腋窩5到10厘米，手柄位置應調整至肘關節向內屈曲30度時，手自然下垂至手腕水平。
使用拐杖的基本步驟包括：
調節拐杖位置。雙手拄拐，身體站直，使雙拐向前向外旁開12到20厘米。
行走。在平地行走時，雙手拄拐站直身體，肘關節略彎曲，邁步順序為雙拐、患肢、健肢。具體行走方法包括兩步走法（先邁向右拐和左腿，再邁向左拐和右腿）、三步走法（同時將拐杖舉起並向前外側邁步，患肢抬高後邁出半步）和四步走法（先邁出右拐，同時左腿跟上）。
上下樓梯。上樓梯時，好腿先上；下樓梯時，患肢先下。
使用拐杖時應注意雙手握住手柄來支撐體重，而不是用腋窩。因為腋窩有重要的血管神經叢通過。在活動前應調節腋杖的長度，以確保使用的舒適和安全。