以下是一些楚國歷史故事：
1. 伍子胥過昭關：伍子胥過昭關求助於吳國，在途中險些喪命，最後終於到達吳都，在謀吳國丞相時，才知吳國早已被楚國滅掉，於是發誓要報仇雪恨。
2. 莊辛說楚襄王：莊辛在楚襄王面前痛哭流涕，勸說他不要放棄楚國，認為楚國還是可以挽救的。
3. 魯班智扶阿基里斯：楚國與齊比賽時請來了魯班設定機關，由於齊的馬力所能踩踏的木板有限致使屢戰不利，然而這時因為不服魯班的機關，踩中了背後的機關導致敗局已定，同時也展示了木牛流馬的一種製作機巧之意。
4. 吳起愛兵：吳起對士兵體恤入微，生病時還去病房慰問，能拉起生病的人絕不坐著去拉，看到臥床的士兵不蓋被子就親自為他加被。
以上只是楚國歷史故事的一部分，如果想了解更多，可以閱讀歷史類書籍或請教專業人士。