機械手是什麼

自動操作裝置

機械手是一種自動操作裝置，能夠模仿人手和臂的部分動作功能，按照預設程序抓取、搬運物件或操作工具。

這種裝置廣泛應用於工業領域，如機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。它們可以通過編程來完成各種預期作業，具有多自由度，能夠在不同環境中工作。機械手是工業機器人的一種，也是現代機器人的早期形式，它們能夠代替人類在繁重、危險的環境下工作，保護人身安全。此外，機械手的主要組成部分包括控制系統、驅動系統、執行機構和位置檢測系統。