機構學是什麼

機械原理的主要分支

機構學是機械原理的主要分支，主要研究各種機械中機構的結構、運動和受力等共性問題。具體來說，機構學包括兩個方面：

對已有機構的研究，即機構分析，包括結構分析、運動分析和動力分析。

按要求設計新的機構，即機構綜合，包括結構綜合、運動綜合和動力綜合。

機構的定義是：有確定相對運動的構件的組合。將運動鏈中的一箇構件固定作爲參考座標系，這種運動鏈稱爲機構。機構中的構件分三類：機架、主動件、從動件。所有構件都在同一平面內的機構稱爲平面機構。