如果沒有磨豆機，可以通過以下方法手動磨咖啡豆：
使用榔頭和重物。將咖啡豆裝入塑料袋中，放在平坦表面上，使用榔頭或重物打壓咖啡豆，直至碾碎。
使用攪拌棒。將咖啡豆放入容器中，使用攪拌棒磨製，適用於少量咖啡豆。
使用刀具。將咖啡豆放在菜板上，用刀具剁碎。
使用攪拌器。將咖啡豆放入攪拌器，開啓攪拌。
使用手動磨豆器。如果沒有電動研磨機，可以使用手動磨豆器，將咖啡豆放入盤中，用手動磨豆器磨碎。
使用研鉢和研杵。少量研磨咖啡豆，用研杵壓碎咖啡豆直至達到所需磨度。
使用胡椒研磨機。適用於少量咖啡豆，先清空研磨機，加入咖啡豆進行研磨。
此外，還可以使用擀麪杖、小錘子或壓碎咖啡豆。選擇合適的方法取決於可用的工具和個人偏好。在磨製過程中，根據不同的衝煮方式調整磨度，並注意清潔衛生。