在基督教教義中，墮落天使是指那些被從天堂驅逐出來的天使，通常是因爲背叛上帝。最著名的例子是將撒旦認定爲路西法，他率領三分之一的天使反叛，挑戰上帝的權威，因而被逐出天國，趕到地上。這些墮落天使一直在地上漫遊，審判日來到之前，它們就會被拯救。
另外一些來源中，墮天使的出現與人類的女性有關，這些神之子被人類女性的美貌吸引，離開天界來到地上，犯忌娶了人類女性爲妻，生下了巨人族拿非利人，作亂人間。他們傳授各種知識給人類，人類獲得這些知識以後便不再遵從神的教導，從此紛爭四起。
還有一些說法是，墮天使是因爲犯下原始的錯誤，特別是驕傲自負，違背上帝的旨意，懷疑上帝，因此與上帝的對立，在許多帶有宗教色彩作品中被稱爲“世界的大敵”。
需要注意的是，以上各種說法都有其特定的文化和歷史背景，有些是宗教教義，有些是後來的文學作品和傳說，因此並不一定都是準確的歷史事實。