熟豆油的製作過程主要包括以下步驟：
選擇優質新鮮的大豆，剔除蟲眼、病變、腐敗的豆粒，保證原料的質量。
將大豆用清水浸泡45-60分鐘，使其吸水飽滿。然後使用消毒的無菌袋密封包裝，放入-10℃的冷庫中冷凍處理4-6小時。之後，將其放入130℃，155MPa的高溫高壓環境中蒸煮10-15分鐘。這一步是爲了使大豆細胞壁破裂，有助於油脂的提取。
將處理好的大豆放入2%的氯化鈉溶液中浸泡5-8分鐘，並保持30r/min的攪拌速度，以使大豆細胞質失水，減少壓榨時的水分雜質，提高出油率。接着使用80-90℃的高溫熱風烘烤至大豆含水量2%以下，進一步脫水熟化，提高出油率。
使用榨油機對處理過的大豆進行加熱熟榨，得到熟豆油。