《竹刑》是春秋時期鄭國推行的成文法律，由鄧析編訂。鄧析是鄭國的大夫，也是新興地主階級利益的代表人物。他將原有的刑法內容進行改革，並篆刻在竹簡上，因此得名《竹刑》。這種法律形式的出現是一個重大的進步，因為相比於之前的成文法，如鑄在鼎上的方式，竹刑更加輕便，便於攜帶和交流。《竹刑》起初並沒有法律效力，但鄧析死後，它被鄭國確認為國家法律，對後世產生了深遠的影響。
需要注意的是，《竹刑》的名稱也可以指一種古代刑書，因寫在竹簡上而得名。此外，詞語「竹刑」還有其他的含義，例如指竹製管樂器，或對犯罪的處罰等。然而，根據上下文，這裡主要討論的是春秋時期的法律文獻《竹刑》。