糯米粽子的烹煮時間取決於幾個因素，包括糯米浸泡的時間、使用的鍋具以及粽子的大小。一般情況下，如果糯米浸泡時間較長（超過10小時），使用高壓鍋煮粽子需要約30分鐘；如果糯米浸泡時間較短，則可能需要煮3個小時。如果使用普通湯鍋，水開後需繼續煮2至3個小時。
為了確保粽子煮熟，可以採取以下步驟：
將包好的粽子放入鍋中，加入足夠的水，確保水面比粽子表面高出約10厘米。
如果使用高壓鍋，燒開後扣上限壓閥，用中小火煮約30分鐘，然後關火燜20分鐘。
如果使用普通湯鍋，水開後轉中火繼續煮2至3個小時。
煮好後，趁熱取出粽子，打開粽葉檢查粽子是否熟透，熟透的粽子應該軟而有粘性。