自吸水泵的原理可以概括為利用內部葉輪的高速旋轉來形成負壓，從而自動吸入水。具體來說，當水泵啟動前，需要在泵殼內預先灌滿水。啟動後，葉輪開始高速旋轉，使得葉輪槽道中的水流向渦殼，這時在入口處形成了真空狀態，導致進水逆止門自動打開。吸入管內的空氣被吸入泵內，並通過葉輪槽道到達外緣。在這個過程中，空氣與葉輪槽道中的水混合，並被排到氣液分離室，空氣從上部排氣孔排出，而液體則返回葉輪，重新與吸入管路里的空氣混合，繼續這個過程直到吸入管路中的空氣被完全排出，完成自吸過程。這種設計使得自吸水泵能夠在無外部水源的情況下自動吸取液體並輸送至高處。自吸水泵的種類包括氣液混合式、水環輪式和射流式等，不同類型的自吸泵在具體結構和工作原理上有所不同，但基本原則是相同的，即利用內部負壓和葉輪的旋轉來吸入和排出液體。