表皮衍生物是脊椎動物皮膚在長期進化過程中形成的一種適應各自生存環境的特殊結構，由表皮演化而來，種類多樣，功能各異。以下是詳細介紹：
魚類。魚類的表皮中有單細胞腺，能分泌粘液，用於潤滑身體，減少游泳時水的阻力。
兩棲類。兩棲動物的表皮中有單細胞腺和多細胞腺，多細胞腺分爲粘液腺（如青蛙）和漿液腺（如蟾蜍），分別分泌粘液和毒性漿液。
爬行類。爬行動物的表皮細胞角化爲角質鱗片，可防止水分喪失。
鳥類。鳥類的羽毛、角質喙、角質鱗、爪、距以及尾脂腺等。
哺乳類。哺乳動物的表皮衍生物種類更多，主要包括由表皮產生的角質結構（如毛、爪、甲、蹄、角質角等）和各種皮膚腺（如皮脂腺、汗腺、乳腺等），其中乳腺是由汗腺演變而成的，能分泌乳汁以哺育幼兒。此外，哺乳動物還有特殊的腺體，如香腺、眼瞼腺、耵聹腺、肛腺等。