豆乳粉是一種以黃豆為主要原料製成的粉末狀物質，是一種營養膳食補充劑。
豆乳粉的製作過程包括從黃豆中分離蛋白、脂肪、糖等成分，然後進一步加工成粉末狀。這一過程可能涉及殺菌、添加甜味劑、乳化劑、食用香精等食品添加劑，以及乳化、均質、噴霧乾燥等步驟。豆乳粉的特點是不含豆渣和豆皮，呈白色粉末狀，蛋白質含量高，脂肪和糖的含量相對較低，容易被人體消化吸收。
豆漿粉和豆乳粉雖然都以黃豆為原料，但在製作工藝和成分上有所不同。豆漿粉含有豆渣成分，顏色較深，可能含有添加劑；而豆乳粉經過更精細的加工，營養成分略有差異。豆乳粉綜合了大豆和牛奶的營養成分，具有口感細膩、香味濃郁、營養豐富、攜帶方便等特點，含有豐富的蛋白質、脂肪、磷脂、胡蘿蔔素、維生素、胺基酸以及礦物質等營養成分，能夠補充人體所需的各種營養，並具有潤腸通便的作用。