附庸國指的是名義上保留一定主權，但在內政、外交和經濟等方面從屬並受制於另一箇國家的實體。這種關係在歷史上表現爲兩種形式：
附庸國：在外交上完全或大部分由另一箇國家代表，但在國家內部事務上仍然享有獨立地位的國家。例如，19世紀中期的保加利亞、埃及、羅馬尼亞、塞爾維亞等，均爲土耳其帝國的附庸國。
被保護國：通過簽約將自己交由另一箇強國保護的國家，如安道爾曾受西班牙和法國的保護。
附庸國的概念起源於中國周朝，當時封地未滿五十里的小國或小領主附屬於諸侯國，這種關係減輕了周天子的管理工作量。而在歐洲，附庸國的概念與殖民時代的制度有關，一些落後、貧窮的國家在政治上、形式上維持獨立，但在金融、外交上從屬於殖民者。
在現代和近代，附庸國也被稱作衛星國，這些國家在國際關係中名義上完全享有主權，但其國內政治、軍事和外交受到強權國家的干預。當附庸國可能出現政治變革時，宗主國會採取武力干涉，如布拉格之春因蘇聯武裝干涉而失敗。
綜上所述，附庸國是一箇複雜的概念，涉及主權、從屬關係、歷史背景和現代應用等多箇方面。