靈長目動物的特徵主要包括：
大腦發達。靈長目動物的大腦半球高度發達，具有複雜的行為和高度智慧型。
肢體結構。四肢長且善於攀爬，手指和腳趾能夠彎曲，拇指或其他趾能與其他指或趾相對立，便於樹棲攀援和握物。
視覺和嗅覺。眼睛大且朝前方，具有立體視覺，有助於判斷距離，嗅覺能力則相對退化。
群居性。靈長目動物通常生活在群體中，展現出複雜的群體行動和社會行為。
雜食性。主食包括果實、穀類、昆蟲和肉類。
分布範圍。主要分布在亞洲、非洲、中美和南美洲的熱帶、亞熱帶的森林中，少數種類可達海拔4000米左右的地區。
生理特徵。靈長目動物多數居住在氣候溫暖的地區，通常棲息於樹上，行動敏捷迅速，使用尾巴來維持身體平衡。雌性有月經，部分種類的尾短或不明顯。
此外，靈長目動物除了包括常見的猴類和猿類，如獼猴、黑猩猩和猩猩等，還包括人類。它們在進化樹上處於較高位置，對研究人類起源和進化具有重要意義。