PDOA算法，即Phase-Difference-of-Arrival，是一種信號到達相位差測距算法，也用於室內定位。它通過測量信號的相位差來確定信號往返傳播的時間，進而計算往返距離。PDOA算法在特殊的室內定位場景中較為常見，例如用於室內無人機的定位或行李箱的自動跟隨系統。
PDOA算法的原理是利用UWB（超寬頻）基站上的兩個天線，這兩個天線相同且間隔d小於信號波長的一半。當UWB標籤上的信號到達這兩個天線時，會產生一個相位差，這個相位差範圍在-180°到180°之間。通過測量這個相位差，可以換算成距離差（P），再結合飛行時間得到距離（r），最終得到坐標值。
PDOA算法的公式可以表示為：
此外，PDOA定位也有另一種算法計算公式，但這種計算方法不常見，使用也較少，因此這裡僅作為參考。在公式中，fc表示信號頻率，λ表示信號波長，φ表示發射信號和反射信號的相位差，d的範圍是[0, λ]。當距離相差λ倍時，測量獲得的相位相同。