旋翼拉力的計算公式因不同的套用場景而有所不同。以下是幾種不同情況下的旋翼拉力計算公式：
對於固定翼飛機的螺旋槳，拉力計算公式可以表示為：
直徑(厘米)×螺距(厘米)×漿寬度(厘米)×轉速平方(轉/秒)×1大氣壓力(1標準大氣壓)×經驗係數(0.00025)=拉力(克)。
對於直升機旋翼的粗略計算，升力公式可以表示為：
升力係數×空氣密度×旋翼直徑×旋翼直徑×旋翼直徑×旋翼直徑×旋翼轉數/秒×旋翼轉數/秒。
對於四旋翼飛行器，總拉力的表達式為：
\( f = \sum_{i=1}^{4} T_i = cM(\omega_1^2 + \omega_2^2 + \omega_3^2 + \omega_4^2) \)，其中 \( T_i \) 表示單個螺旋槳產生的拉力。
當旋翼軸從垂直向上方向向後傾斜角為 \( \alpha \) 時，旋翼拉力可以分解成垂直向上的升力和水平向後的阻力：
旋翼的升力 = 旋翼拉力 × \( \cos \alpha \)
旋翼的阻力 = 旋翼拉力 × \( \sin \alpha \)。
請注意，這些公式適用於不同的情境，並且可能需要根據具體的飛行條件和旋翼設計進行適當的調整。