20世紀初期
無人機的發明可以追溯到20世紀初期。1914年，第一次世界大戰期間，英國計劃研製一種無人駕駛空中炸彈，但實驗多次均以失敗告終。1917年，皮特·庫柏和埃爾默·A·斯佩裏發明了第一臺自動陀螺穩定器，這種裝置能夠使得飛機能夠保持平衡向前的飛行，無人飛行器自此誕生。然而，真正的無人機技術發展是在20世紀中葉，特別是第二次世界大戰後。1933年，英國研製出了第一架可複用無人駕駛飛行器——“蜂王”，使得無人機能夠回到起飛點，這項技術更具有實際價值。隨後，無人機被運用於各大戰場，執行偵察任務。美國在1939年開始研製無人靶機，先後研製出“火蜂”系列和“Chukar”系列靶機，廣泛應用於越南戰爭。因此，可以說20世紀20年代到40年代是無人機技術發展的早期階段，而真正的無人機時代是在20世紀中葉開始的。