製作牛奶冰淇淋的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備材料。需要純牛奶、淡奶油、白砂糖、雞蛋黃、香草精等。
製作蛋黃液。將雞蛋黃和白砂糖混合，攪拌均勻直到顏色變淺。
加熱牛奶。將純牛奶倒入鍋中，慢慢加熱。
混合牛奶和蛋黃液。將加熱好的牛奶慢慢倒入蛋黃液中，不斷攪拌以避免煮熟蛋黃。
冷卻蛋奶液。將混合好的蛋奶液放置冷卻。
打發淡奶油。將淡奶油加入白砂糖，使用打蛋器打發。
混合蛋奶液和淡奶油。將冷卻好的蛋奶液加入打發好的淡奶油中，攪拌均勻。
冷凍。將混合好的冰淇淋液倒入冰淇淋盒中，放入冰櫃冷凍室冷凍，期間可能需要取出幾次攪拌以防止結晶。
完成。冷凍凝固後，取出冰淇淋，讓其稍微解凍一會兒再食用。
這只是眾多製作牛奶冰淇淋的方法之一，可以根據個人口味和喜好調整配料和步驟。