統一診斷服務
UDS即統一診斷服務(Unified Diagnostic Services)，是一種標準化的汽車診斷協議。
UDS由ISO 14229標準定義，主要用於規範汽車電子控制單元(ECU)之間的診斷和通信。它定義了一套標準的診斷服務，包括會話控制、診斷請求、診斷響應和ECU編程等功能。UDS的優點在於它提供了一箇診斷服務的基本框架，使得主機廠和零部件供應商可以根據實際情況選擇實現其中的一部分或自定義一些私有化的診斷服務。這個協議支持在多種總線系統（如CAN、LIN）上實現，使得診斷工具能夠以標準化的方式與ECU進行交互，獲取狀態信息和故障碼，從而進行故障的診斷和解決。UDS不僅方便了生產線上的檢測設備開發，也大大簡化了售後維修保養和車聯網的實現過程。